Beschreibung
KiMU ExoArm Assist Series
Die KiMU ExoArm Assist-Serie ist eine Reihe tragbarer Assistenzsysteme für industrielle Handarbeit, Montage, Reparatur und mobile Einsätze. Die Systeme werden direkt am Körper getragen und unterstützen Arme, Schultern und je nach Modell auch Rücken und Haltung.
Der Grundgedanke ist einfach: Nicht jede Aufgabe braucht sofort eine stationäre Robotikzelle, eine Spezialmaschine oder ein vollständiges Powertool-System. Gerade kleinere Betriebe, Werkstätten, Service-Teams oder mobile Monteure arbeiten oft mit vorhandenen Werkzeugen, wechselnden Einsatzorten und improvisierten Arbeitsbedingungen. Genau hier setzt die ExoArm Assist-Reihe an.
Die Systeme unterstützen Mitarbeitende beim Führen, Halten, Stabilisieren und Wiederholen von Bewegungen. Ob Hämmern, Verschrauben, Bohren, Positionieren, Montieren, Prüfen oder Arbeiten über Kopf: ExoArm Assist hilft dabei, körperliche Belastung zu reduzieren und Bewegungen gleichmäßiger auszuführen.
Dabei ersetzt das System nicht das Fachwissen der Mitarbeitenden. Es verstärkt es. Die Bedienperson entscheidet weiterhin, welches Werkzeug eingesetzt wird, wie gearbeitet wird und wann eine Bewegung beginnt oder endet. Die KI-gestützte Assistenz erkennt Bewegungsmuster, stabilisiert bei Bedarf und gibt genau dort Unterstützung, wo Kraft, Ausdauer oder Präzision benötigt werden.
Vorteile der ExoArm Assist
- unterstützt vorhandene analoge Werkzeuge
- keine vollständige Umrüstung des Arbeitsplatzes notwendig
- reduziert Ermüdung bei monotonen Arbeiten
- verbessert Werkzeugführung und Wiederholgenauigkeit
- hilft bei längeren Schichten und körperlicher Dauerbelastung
- geeignet für Werkstatt, Montage, Wartung, Lager und Außendienst
- besonders interessant für kleine und mittlere Betriebe
- kann Mitarbeitende mit Erfahrung länger produktiv im Arbeitsprozess halten
- KI-gestützte Bewegungsanalyse mit manueller Übersteuerung
- robuste Bauweise für reale Werkstattbedingungen
Das Assist Bedienprinzip
Vor Arbeitsbeginn wird das jeweilige ExoArm-System angelegt, körpernah eingestellt und über ein kurzes Kalibrierungsprogramm auf die Bedienperson abgestimmt. Dabei werden Armreichweite, Grundhaltung, bevorzugte Arbeitspositionen und Unterstützungsstärke festgelegt.
Die Bedienung erfolgt über einfache Tasten am Modul, ein kleines Statusdisplay oder optional über eine App für Vorarbeiter, Werkstattleitung oder technische Verantwortliche. Für den normalen Arbeitstag sind keine komplexen Programmierkenntnisse notwendig. Die wichtigsten Modi können direkt am Gerät gewählt werden:
- Präzisionsmodus für ruhiges Führen und saubere Bewegungen
- Ausdauermodus für wiederkehrende Tätigkeiten
- Kraftmodus für schwerere Werkzeuge oder Bauteile
- Freimodus für natürliche Bewegung ohne aktive Unterstützung
- Sicherheitsmodus mit reduzierter Kraft und weicher Bewegungsbegrenzung
KiMU ExoArm SA-2 – Mehr Kraft aus den Schultern
Der KiMU ExoArm SA-2 „Schulterkraft“ ist für Betriebe gedacht, die mehr Unterstützung benötigen als reine Präzisionsstabilisierung, aber noch kein vollständiges Oberkörper-Exoskelett einsetzen möchten. Das System wird wie ein technischer Schultergurt getragen und verteilt Lasten über Schultern und oberen Rücken.
Im Arbeitsalltag unterstützt der SA-2 vor allem dann, wenn Werkzeuge wiederholt gehoben, geführt oder gegen Material gedrückt werden müssen. Dazu gehören Tätigkeiten wie Hämmern, Bohren, Schrauben, Nieten, Halten, Positionieren oder Arbeiten mit handgeführten Prüf- und Montagewerkzeugen.
Der große Vorteil: Der SA-2 ist nicht auf ein einzelnes Spezialwerkzeug beschränkt. Er kann mit vorhandenen analogen oder einfachen elektrischen Werkzeugen verwendet werden. Für kleinere Betriebe ist das ein wichtiger Punkt, weil vorhandene Arbeitsmittel weiter genutzt werden können.
Anwendung im Arbeitsalltag
Ein typisches Szenario ist ein Servicetechniker, der vor Ort an einer Maschine arbeitet. Er kann keine komplette Werkstatt mitnehmen, braucht aber Kraft, Ausdauer und Präzision. Der SA-2 hilft ihm dabei, Werkzeuge stabiler zu führen, schwere Armhaltungen länger durchzuhalten und wiederkehrende Schlag- oder Druckbewegungen kontrollierter auszuführen.
Beim Hämmern unterstützt das System nicht durch unkontrollierte Zusatzkraft, sondern durch Bewegungsführung und Entlastung. Der Arm ermüdet weniger schnell, die Schulter wird entlastet und der Bewegungsrhythmus bleibt gleichmäßiger. Beim Schrauben oder Bohren hilft der SA-2, das Werkzeug stabil in Position zu halten, besonders wenn über Schulterhöhe oder in ungünstigen Winkeln gearbeitet wird.
Typische Einsatzsituationen:
- mobile Montage beim Kunden
- Wartung und Reparatur vor Ort
- Werkstattarbeiten mit wechselnden Werkzeugen
- Hämmern, Bohren, Schrauben, Nieten
- Halten und Positionieren von Bauteilen
- Arbeiten an Maschinengehäusen
- Montage in kleinen Serien
- Unterstützung bei Überkopf- oder Brusthöhenarbeit
Tragen und Anlegen
Der SA-2 wird wie ein robuster Schulterrahmen angelegt. Er besteht aus einem gepolsterten Schultergeschirr, seitlichen Assistenzgelenken und zwei leichten Armführungen. Das Gewicht liegt nah am Körper, damit das System nicht nach außen zieht.
Das Anlegen läuft in vier Schritten:
- Schultergeschirr aufsetzen
Der SA-2 wird wie ein technischer Rucksack ohne großen Rückenrahmen über die Schultern gezogen. - Brust- und Schultergurte schließen
Die Gurte werden so eingestellt, dass das System fest sitzt, aber Atmung und Oberkörperbewegung nicht einschränkt. - Armführungen einklicken
Je nach Arbeit werden die Armführungen am Oberarm oder Unterarm befestigt. Für leichtere Tätigkeiten kann nur eine Seite aktiv genutzt werden. - Arbeitsmodus wählen und kalibrieren
Die Bedienperson führt ein paar typische Bewegungen aus. Das System erkennt Arbeitsrichtung, Bewegungsradius und bevorzugte Unterstützung.
Nach dem Anlegen bleibt der SA-2 flexibel genug für normale Bewegungen im Arbeitsbereich. Mitarbeitende können Werkzeuge wechseln, kurze Strecken laufen oder zwischen Stationen wechseln, ohne das System jedes Mal abzulegen.
KI-Assistenz und Bewegungsunterstützung
Der SA-2 arbeitet mit Bewegungsprofilen. Ein Betrieb kann zum Beispiel Profile für „Hämmern“, „Werkzeug halten“, „Überkopfmontage“ oder „wiederholtes Verschrauben“ speichern. Die Assistenz erkennt dann, ob die Person gerade frei greift, ein Werkzeug stabilisiert oder eine Kraftbewegung ausführt.
Die Unterstützung ist adaptiv. Bei ruhigen Bewegungen arbeitet das System weich und stabilisierend. Bei höherer Belastung erhöht es die Gegenstützung. Wenn eine unerwartete Bewegung erkannt wird, reduziert das System die Assistenz automatisch, damit die Bedienperson die Kontrolle behält.
Besondere Produktstärke
Der SA-2 ist das flexibelste Modell der Reihe. Er eignet sich besonders für Unternehmen, die viele unterschiedliche Aufgaben mit denselben Mitarbeitenden erledigen müssen. Statt für jede Tätigkeit eine eigene Vorrichtung zu bauen, unterstützt der SA-2 den Menschen direkt bei der Arbeit.
Damit passt er gut zu kleineren Werkstätten, mobilen Serviceteams und mittelständischen Produktionsbetrieben, die pragmatische Automatisierung suchen.
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