KiMU Cobot H-4

Beschreibung

KiMU Cobot Werkpartner-Serie

Die KiMU Cobot Werkpartner-Serie umfasst kompakte kollaborative Roboter für Montage, Werkstattarbeit, Maschinenbestückung und wiederkehrende Bearbeitungsschritte. Die Cobots wurden für kleine und mittlere Produktionsbetriebe entwickelt, die Automatisierung nicht als riesige Roboterzelle, sondern als praktische Unterstützung direkt am Arbeitsplatz einsetzen möchten.

Der Grundgedanke passt zum KiMU-Markenprinzip: Robotik, die Menschen stärkt. Die Cobots ersetzen keine Fachkräfte, sondern übernehmen wiederkehrende, körperlich belastende oder besonders gleichförmige Arbeitsschritte. Die Mitarbeitenden behalten Kontrolle, Erfahrung und Entscheidungskompetenz. Der Cobot arbeitet als zusätzlicher Werkpartner daneben.

Die Reihe richtet sich besonders an Betriebe, die schrittweise automatisieren möchten: Werkstätten, Metallbauer, Maschinenbauer, Zulieferer, kleine Serienfertigungen, Montagebetriebe und Unternehmen, die viele ähnliche Arbeitsschritte haben, aber keine vollständig automatisierte Großanlage benötigen.

Vorteile der Serie

• entwickelt für Mensch-Roboter-Zusammenarbeit
• kompakter Aufbau für Werkstatt und Produktion
• geeignet für kleine und mittlere Betriebe
• reduziert monotone Wiederholarbeit
• unterstützt Fachkräfte bei Montage, Handling und Bearbeitung
• keine riesige Roboterzelle notwendig
• einfachere Programmierung als klassische Industrieroboter
• flexibel an bestehenden Arbeitsplätzen einsetzbar
• robuste Bauweise für reale Werkstattbedingungen
• klare Sicherheitskonzepte für kollaboratives Arbeiten

Cobot Werkpartner-Serie Bedienprinzip

1. Aufstellen

Die Cobots werden an Werkbank, Montagetisch, Vorrichtung oder mobiler Arbeitsstation positioniert. Je nach Modell kann der Cobot auf einer festen Bodenplatte, einem Werkbankmodul oder einem rollbaren Cobot-Tisch montiert werden.

2. Werkzeug oder Greifer auswählen

Die Werkpartner-Serie nutzt austauschbare Endeffektoren. Je nach Aufgabe kommen zum Beispiel Greifer, Sauger, Schraubmodule, Halterungen, Werkzeugführungen oder beim W-8 ein Schweißbrenner zum Einsatz.

3. Aufgabe einlernen

Die Bedienperson kann einfache Bewegungen direkt am Arm einlernen. Der Roboter wird von Hand geführt, Positionen werden gespeichert, und wiederkehrende Abläufe können anschließend reproduzierbar ausgeführt werden.

Für komplexere Aufgaben lassen sich Bewegungen über ein Touchpanel oder eine einfache Bedienoberfläche anpassen.

4. Sicher arbeiten

Die Cobots sind für die Zusammenarbeit mit Menschen ausgelegt. Sensorik, Kraftbegrenzung, Geschwindigkeitszonen, Not-Aus und definierte Arbeitsbereiche sorgen dafür, dass der Cobot kontrolliert arbeitet.

Bei Kontakt, Widerstand oder unerwarteter Bewegung reduziert das System die Geschwindigkeit oder stoppt.

5. Prozess ausführen

Nach dem Einrichten übernimmt der Cobot wiederkehrende Bewegungen: greifen, halten, positionieren, zuführen, drehen, führen, schweißen oder begleiten. Die Fachkraft bleibt im Prozess und kann eingreifen, kontrollieren oder nacharbeiten.

TeachMove Control

Einlernsystem, bei dem Bewegungen direkt am Roboterarm vorgeführt und gespeichert werden können.

SafeReach Sensorik

Kraft- und Abstandserkennung für kollaboratives Arbeiten neben Menschen.

ToolDock Interface

Schnittstelle für wechselbare Greifer, Werkzeughalter, Schraubmodule oder Schweißzubehör.

WorkCell Light

Kompaktes Arbeitsplatzkonzept ohne große Roboterzelle, geeignet für Werkbank, Montageplatz oder kleine Fertigungsinseln.

RepeatAssist

Wiederholgenaue Ausführung eingelernter Bewegungen für gleichmäßige Qualität und weniger monotone Arbeit.

KiMU Cobot H-4 „Werkhelfer“

Der KiMU Cobot H-4 „Werkhelfer“ wurde für Betriebe entwickelt, die erstmals in die Mensch-Roboter-Kollaboration einsteigen möchten. Er ist kompakt, übersichtlich und bewusst nicht als große Roboterzelle gedacht. Stattdessen steht er direkt an der Werkbank oder am kleinen Montageplatz und unterstützt dort, wo wiederkehrende Handgriffe Zeit und Konzentration kosten.

Der H-4 kann Kleinteile greifen, sortieren, anreichen, in einfache Positionen bringen oder Werkstücke während der Bearbeitung halten. Dadurch eignet er sich besonders für kleine Serien, einfache Montageprozesse und Arbeitsplätze, an denen Mitarbeitende viele gleichartige Bewegungen wiederholen.

Seine Stärke liegt nicht in maximaler Tragkraft, sondern in Zugänglichkeit und Alltagstauglichkeit. Der H-4 soll für kleine Betriebe verständlich bleiben: aufstellen, einlernen, arbeiten. Damit ist er ein sinnvoller Einstieg für Unternehmen, die Automatisierung praktisch ausprobieren möchten, ohne direkt große Investitionen in komplexe Robotikzellen zu tätigen.

Anwendung im Arbeitsalltag

Ein typischer Einsatz ist ein Montageplatz mit vielen Kleinteilen. Eine Fachkraft montiert kleine Baugruppen, während der H-4 Bauteile aus einer Schale aufnimmt, anreicht oder in eine definierte Position bringt.

Auch bei wiederkehrenden Greif- und Ablegebewegungen kann der H-4 entlasten. Statt dass Mitarbeitende ständig dieselben Teile aufnehmen, drehen oder bereitlegen müssen, übernimmt der Cobot diese einfache Routine. Die Fachkraft konzentriert sich auf die eigentliche Montage, Kontrolle und Nacharbeit.

Das ist besonders nützlich bei:

• kleinen Baugruppen
• Werkbankmontage
• Kleinteilehandling
• Sortieraufgaben
• Zuführen von Bauteilen
• Halten kleiner Werkstücke
• einfachen Pick-and-Place-Abläufen
• kleinen Serien mit wiederkehrenden Schritten

Aufstellen und Einrichten

Der H-4 kann auf einer Werkbank, einem kompakten Sockel oder einer mobilen Arbeitsstation befestigt werden. Er benötigt wenig Platz und kann auch in bestehende Arbeitsplätze integriert werden.

Der Einrichtungsprozess läuft in fünf Schritten:

1. Cobot am Arbeitsplatz positionieren
   Der H-4 wird an der Werkbank oder am Montageplatz befestigt.
2. Greifer oder Werkzeughalter montieren
   Je nach Aufgabe wird ein kleiner Greifer, Sauger oder Halter eingesetzt.
3. Arbeitsbereich festlegen
   Die Bedienperson definiert, wo der Cobot greifen, ablegen oder halten soll.
4. Bewegung einlernen
   Der Arm wird manuell geführt, Positionen werden gespeichert.
5. Ablauf starten und feinjustieren
   Der Cobot führt die Bewegung wiederholt aus, während Geschwindigkeit und Haltepunkte angepasst werden können.

Besondere Produktstärke

Der H-4 ist der unkomplizierte Einstieg in kollaborative Robotik. Er macht Automatisierung greifbar, ohne Betriebe mit komplexer Technik zu überfordern. Besonders kleine Werkstätten profitieren davon, dass vorhandene Arbeitsplätze weiter genutzt werden können.